针尖定位

手术时医生手握器械示踪器，器械示踪器夹持手术针，导航相机跟踪器械示踪器进而得到手术针的位置。医学成像设备可根据导航系统跟踪得到的手术针的方位快速扫描针和病灶图像。导航软件将手术针和病灶的方位以一定的精度在同一坐标系中显示，提示医生手术针和病灶图像的相对位置关系。